特點：
?設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率60000步/轉；
?參數自動整定功能，超低振動噪聲；
?響應頻率可達200Kpps；
?脈沖輸入停止超過1.5s時，電機線圈電流自動減半；
?光電隔離信號輸入/輸出；
?驅動電流1.2A/相到7.0A/相分，16檔可調；
?可驅動兩相86、110以及130混合式步進電機；
?具有過壓、過流、過熱等保護功能；
?單電源輸入，電壓范圍：AC110V～240V。
電流設定表：
| 電流(A) | D1 | D2 | D3 | D4 |
| 1.2 | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 1.5 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 2.0 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 2.3 | OFF | OFF | ON | ON |
| 2.5 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 3.0 | OFF | ON | OFF | ON |
| 3.2 | OFF | ON | ON | OFF |
| 3.6 | OFF | ON | ON | ON |
| 4.0 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 4.5 | ON | OFF | OFF | ON |
| 5.0 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5.3 | ON | OFF | ON | ON |
| 5.8 | ON | ON | OFF | OFF |
| 6.2 | ON | ON | OFF | ON |
| 6.5 | ON | ON | ON | OFF |
| 7.0 | ON | ON | ON | ON |
細分設定表：
| 細分數 | D5 | D6 | D7 | D8 |
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | ON | ON | ON | OFF |
| 800 | ON | ON | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 2000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 3200 | ON | OFF | OFF | ON |
| 4000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 5000 | OFF | ON | ON | ON |
| 6400 | OFF | ON | ON | OFF |
| 8000 | OFF | ON | OFF | ON |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 12800 | OFF | OFF | ON | ON |
| 20000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
運行模式設定：
| D9 | ON：雙脈沖模式，PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||
| OFF：單脈沖模式，PU為步進脈沖信號，DR為方向信號 | ||||
| D10 | 自測模式：OFF為接收外部脈沖信號，ON為自測模式（30轉/分鐘） | |||
配套產品：
110HB120H 110HB200H 110HB280H
應用領域：
該產品廣泛應用于雕刻機、包裝機械、印刷設備、中型數控機床、電腦繡花機等設備
端口接線說明：
| 端口定義 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| DB15針接口 | PU+ | 輸入脈沖正極 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一 步，要求：低電平0~0.5V，高電平5~24V，脈沖寬度>2.5μS |
| PU- | 輸入脈入負極 | ||
| DR+ | 方向輸入正極 |
改變電機方向，要求：低電平0~0.5V，高電平5~24V，脈沖寬度>2.5μS |
|
| DR- | 方向輸入負極 | ||
| MF+ | 使能信號正極 |
該信號有效（低電平）時，關斷電機線圈電流，電機處于自由狀態 |
|
| MF- | 使能信號負極 | ||
| ALM+ | 報警輸出信號正極 | 驅動器出現故障時輸出信號給上位機 | |
| ALM- | 報警輸出信號負極 | ||
| RDY+ | 驅動器準備好輸出信號正極 | 驅動器狀態正常，準備就緒接收控制器信號時該信號有效（低電平） | |
| RDY- | 驅動器準備好輸出信號負極 | ||
| 電機接線 | A+ | A相電機繞組 | A+和A-調換，可改變電機初始旋轉方向 |
| A- | |||
| B+ | B相電機繞組 | B+和B-調換，可改變電機初始旋轉方向 | |
| B- | |||
| PE | 地線 | 電機機殼地 | |
| 電源輸入 | L1 | 電源輸入 | AC110V~240V |
| L2 |
