步進電機有干擾如何有效應對

  什么是干擾：

       步進電機的驅動器接收到控制器發出的脈沖信號后，向步進電機發送電流，使步進電機按照脈沖指令運行。在此過程中，控制器與驅動器之間的脈沖傳輸受到干擾，便會引起步進電機的誤動作。

       干擾源主要來自以下幾個方面：

       ? 繼電器

       ? 電磁閥

       ? 焊接機

       ? 變頻器

       ? 伺服系統

       其中，繼電器、電磁閥和焊接機產生的是浪涌干擾，而變頻器、伺服系統則是開關電源時產生電磁干擾。

       干擾的途徑主要分為兩類：

       ? 傳導干擾（線傳播）

       ? 放射干擾（空中傳播）

       解決干擾方法：

       ① 抑制發生源的干擾；

            通過加裝零部件（如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環等）解決電壓變化以及電磁干擾。

            電磁閥加裝續流二極管。

       ② 使用不易傳導干擾的配線

            ? 通過將動力線和信號線分開線槽走線

            ? 縮小配線環

            ? 將脈沖線變成雙絞屏蔽線以抵抗干擾

            ? 避免共通阻抗

            ? 分電源

            ? 屏蔽（多點接地）